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2.6驱动程序-字符驱动

helight0 未命名 2008-11-22 223 0

驱动程序: /*chardev.c*/ #include #include /*for file-f_op*/ #include #include /*for copy_to_user()*/ #include /*for cdev ,cdev_init,cdev_add....*/ MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Helight"); #define DP_MAJOR 250 /*the major number of the chardev*/ #define DP_MINOR 0 /*the minor number of the chardev*/ static int char_read(struct file *filp,char __user *buffer,size_t,loff_t *); /*the read operation of the chardev----read the data from kernel*/ static int char_open(struct inode *,struct file *); /*open the chardev*/ static int char_write(struct file *filp,const char __user *buffer,size_t ,loff_t*); /*write data to kernel*/ static int char_release(struct inode *,struct file *); /*release the chardev*/ static int chropen; /*the chardev open or not*/ struct cdev *chardev; /*define a char device*/ static int len; static const struct file_operations char_ops = { .read = char_read, .write = char_write, .open = char_open, .release = char_release, }; static int __init char_init(void) { dev_t dev; printk(KERN_ALERT"Initing......\n"); dev=MKDEV(DP_MAJOR,DP_MINOR); chardev = cdev_alloc( ); if(chardev==NULL){ return -1; } if(register_chrdev_region(dev,10,"chardev")){ printk(KERN_ALERT"Register char dev error\n"); return -1; } chropen=0; len=0; cdev_init(chardev,&char_ops); if(cdev_add(chardev,dev,1)) { printk(KERN_ALERT"Add char dev error\n"); } return 0; } static int char_open(struct inode *inode,struct file *file) { if(chropen==0) chropen++; else{ printk(KERN_ALERT"Another process open the char device\n"); return -1; } try_module_get(THIS_MODULE); return 0; } static int char_release(struct inode *inode,struct file *file) { chropen--; module_put(THIS_MODULE); return 0; } static int char_read(struct file *filp,char __user *buffer,size_t length,loff_t *offset) { if(length<12) if(!copy_to_user(buffer,"hello world!",length)) { return 0; } }else { if(!copy_to_user(buffer,"hello world!",strlen("hello world!"))) { return 0; } } return -1; } static int char_write(struct file *filp,const char __user *buffer,size_t length,loff_t *offset) { return 0; } static void __exit module_close(void) { len=0; printk(KERN_ALERT"Unloading..........\n"); unregister_chrdev_region(MKDEV(DP_MAJOR,DP_MINOR),10); cdev_del(chardev); } module_init(char_init); module_exit(module_close); 用户测试程序: /*main.c*/ #include #include #include #include #include #include #include int main(void) { int testdev; int i,rf=0; char buf[15]; memset(buf, 0, sizeof(buf)); testdev = open("/dev/chardev0",O_RDWR); if ( testdev == -1 ) { perror("open\n"); exit(0); } rf=read(testdev,buf,12); if(rf<0) perror("read error\n"); printf("R:%s\n",buf); close(testdev); return 0; } 编译加载和使用: <1>程序chardev.c是字符驱动程序,是以内核模块的形式插入内核的,所以编译方法和内核模块的编译方法一致。 <2>模块的加载和卸载也和上面所述的内核模块的加载和卸载方法一致。 <3>设备节点的创建,mknod /dev/chardev0 c 250 0 命令解释: mknod是建立设备节点的命令; /dev/chardev0:在/dev/目录下建立chardev0这样一个节点。 c:这个节点是指向一个字符设备的节点 250:这个设备的主设备号 0:次设备号 <3>编译用户程序gcc -o chardev_test main.c <4>运行chmod 666 /dev/chardev0 使其它用户也可以对这个设备进行读写操作,否则只有root用户可以对它进行读写。 <5>运行chardev_test,如果没有什么问题的话应该要输出这几个字符。 R:hello world!.

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